査読付き原著論文
- 林海歩，蜂須拓：
人と植物の物理的接触を振動フィードバックにより拡張するスマート植木鉢，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 29，no. 4，pp. xxx-xxx，2024．[accepted] - Taku Hachisu, Gregory Reardon, Yitian Shao, Kenji Suzuki, Yon Visell:
Interpersonal Transmission of Vibrotactile Feedback via Smart Bracelets: Mechanics and Perception,
IEEE Transactions on Haptics, vol. 17, no. 3, pp. 327-383, 2024. - 高田崇天，ハサンモダル，蜂須拓：
運動学習支援のための周期的かつ離散的な制動力によりカチカチ刺激を提示する装着型装置の設計，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 29，no. 3，pp. 177-184，2024． - 梶浦雅之，倉本尚美，蜂須拓：
加速度センサを用いた下顎二次元運動の計測と可聴化による咀嚼の支援，
情報処理学会論文誌，vol. 65，no. 8，pp. 1254-1264，2024． - Taku Hachisu, Masayuki Kajiura, Toshihiro Takeshita, Yusuke Takei, Takeshi Kobayashi, Masashi Konyo:
Lever Mechanism for Diaphragm-Type Vibrators to Enhance Vibrotactile Intensity,
IEEE Transactions on Haptics, vol. 17, no. 1, pp. 20-25, 2024. [Best IEEE Transactions on Haptics Short Paper Honorable Mention] - 海老名健太，蜂須拓：
ファントムセンセーションを用いた二者間における任意位置振動提示手法，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 28，no. 4，pp. 303-310，2023．[論文賞] - 森理樹，蜂須拓：
身体接触計測のための電流伝送機能を有する導電布製リストバンドの設計，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 28，no. 4，pp. 295-302，2023． - 石川遼太郎，亀岡嵩幸，蜂須拓：
ストループ課題に基づいたタッピングによる硬さ知覚における視触覚間の干渉効果の評価，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 28，no. 4，pp. 283-290，2023．[論文賞] - Nana Matsuyama, Soichiro Matsuda, Taku Hachisu:
Can Facial Expressions Induce Haptic Perception?
IEEE Transactions on Haptics, vol. 16, no. 4, pp. 634-639, 2023. - 松山菜々，松田壮一郎，蜂須拓：
エージェントの表情変化により生起する力覚の評価，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 27，no. 4，pp. 283-290，2022．[論文賞] - Ririka Masuda, Kai Sasaki, Masakazu Hirokawa, Taku Hachisu, Kenji Suzuki:
Posture Control of the Passenger Based on Caregivers Wrist Motion for a Step-Climbing Stroller,
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 3016-3021, 2022. - Taku Hachisu, Kenji Suzuki:
Interpersonal Touch Sensing Devices using Inter-Body Area Network,
IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 24, pp. 28001-28008, 2021. - Tung Nguyen-Dang, Kelsey Harrison, Alex Lill, Alana Dixon, Erin Lewis, Joachim Vollbrecht, Taku Hachisu, Shantonu Biswas, Yon Visell, Thuc-Quyen Nguyen:
Biomaterial-Based Solid-Electrolyte Organic Electrochemical Transistors for Electronic and Neuromorphic Applications,
Advanced Electronic Materials, 2100519, 2021. - Shantonu Biswas, Yitian Shao, Taku Hachisu, Tung Nguyen‐Dang, Yon Visell:
Integrated Soft Optoelectronics for Wearable Health Monitoring,
Advanced Material Technologies, vol. 5, no. 8, 2000347, 2020. - 大木美加，河原圭佑，蜂須拓，鈴木健嗣：
特別支援学級における腕輪型デバイスによる呼びかけ応答支援，
ヒューマンインタフェース学会論文誌，vol. 22，no. 2，pp. 201-210，2020． - Taku Hachisu, Kenji Suzuki:
Representing Interpersonal Touch Directions by Tactile Apparent Motion using Smart Bracelets,
IEEE Transactions on Haptics, vol. 12, no. 3, pp. 327-338, 2019. - Taku Hachisu, Masahiro Koge, Hiroyuki Kajimoto:
VisuaLiftStudio: Using an Elevator as a Motion Platform by Modulating Perceived Direction with a Visual Illusion,
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, vol. 23, no. 3, pp. 81-90, 2018. - Taku Hachisu, Masaaki Fukumoto:
SpiroSurface: A Repulsive and Attractive Force Display for Interactive Tabletops Using a Pneumatic System,
IEEE Computer Graphics and Applications, vol. 38, no. 4, pp. 54-70, 2018. - Taku Hachisu, Yadong Pan, Soichiro Matsuda, Baptiste Bourreau, Kenji Suzuki:
FaceLooks: a Smart Headband for Signaling Face-to-Face Behavior,
Sensors, vol. 18, no. 7, 2066, 2018. - 蜂須拓，潘雅冬，松田壮一郎，バティスト・ブロー，鈴木健嗣：
複数人による双方向の対面行動を計量する頭部装着型デバイス，
電子情報通信学会論文誌，vol. J101-D, no. 2, pp. 320-329, 2018．[論文賞] - 酒井健輔，蜂須拓，橋本悠希：
足爪振動刺激を用いた足底錯触覚提示に関する研究： 母指への錯触覚生起における荷重条件の検証，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 22，no. 3，pp. 349-357，2017． - Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Vibration Feedback Latency Affects Material Perception during Rod Tapping Interactions,
IEEE Transactions on Haptics, vol. 10, issue 2, pp. 288-295, 2017. - 蜂須拓，Yadong Pan，利根忠幸，Baptiste Bourreau，鈴木健嗣：
赤外線通信により物理的対面を計量するウェアラブルデバイス，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 22，no. 1，pp. 11-18，2017． - 星野圭祐，高下昌裕，蜂須拓，小玉亮，梶本裕之：
Jorro Beat：シャワーを用いた全身触覚刺激装置による浴室内における音楽体験の向上，
ヒューマンインタフェース学会論文誌，vol.18，no.2，pp. 77-86, 2016． - Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Modulating Tooth Brushing Sounds to Affect User Impressions,
International Journal of Arts and Technology, vol. 8, no. 4, pp. 307-324, 2015. - 蜂須拓, 梶本裕之：
HACHIStack: 2 層の光センサを用いた 高速タッチパネルの開発，
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 19，no. 4，pp. 503-512，2014． - Yosuke Kurihara, Seiya Takei, Yuriko Nakai, Taku Hachisu, Katherine J. Kuchenbecker, Hiroyuki Kajimoto:
Haptic Robotization of the Human Body by Data-Driven Vibrotactile Feedback,
Entertainment Computing, vol. 5, no. 4, pp. 485-494, 2014.
査読付き国際会議発表論文
Ryotaro Ishikawa, Taku Hachisu:
Soft or Stiff? Stroop Tasks in Visuo-Tactile Tapping Interactions,
in Proceedings of AsiaHaptics 2024, C18 (2 pages), Selangor, Malaysia, Oct. 28-30, 2024.Yoshiki Mori, Sohta Takada, Masyuki Kajiura, Modar Hassan, Taku Hachisu:
Relaxed or Tense? Mutual Biosignal Transmission with Heartbeat Vibrations during Online Gameplay,
in Proceedings of AsiaHaptics 2024, B15 (2 pages), Selangor, Malaysia, Oct. 28-30, 2024.Kenta Ebina, Taku Hachisu:
Hold and Feel! A Multiplayer Video Game System with Interpersonal Vibrotactile Feedback via Bracelet Controllers,
in Proceedings of AsiaHaptics 2024, B14 (2 pages), Selangor, Malaysia, Oct. 28-30, 2024.- Takayuki Kameoka, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajmoto:
Virtual Hand Illusion Induced by Suction Pressure Stimulation to the Face,
in Proceedings of EuroHaptics 2024, pp. 120-132, Lille, France, Jun. 30 – Jul. 3, 2024. - Luis Torres, Jinho Lee, Taku Hachisu, Sandra Puentes:
Validity of Accelerometer-Based Sensor System for Muscle Tightness Estimation through Vibration on the Upper Limb,
in Proceedings of 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 1-4, Sydney, Australia, Jul. 24-27, 2023. - Masayuki Kajiura, Taku Hachisu, Toshihiro Takeshita, Yusuke Takei, Takeshi Kobayashi, Masahi Konyo:
Enhancement of Tactile Intensity for Thin Film Vibrators using Lever Mechanism,
in Proceedings of 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC), p. 1091, Delft, Netherlands, Jul. 10-13, 2023. - Kenta Ebina, Taku Hachisu:
Interpersonal Vibrotactile Phantom Sensation between Hands via Actuated Bracelets,
in Proceedings of 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp. 28-33, Delft, Netherlands, Jul. 10-13, 2023. - Hiroya Kawai, Taku Hachisu, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki:
A Boxed Soft Robot Conveying Emotions by Changing Apparent Stiffness of Its Lid,
in Proceedings of International Conference on Social Robotics (ICSR), pp. 577-585, Singapore (Online Conference), Nov. 10-13, 2021. - Taku Hachisu, Gregory Reardon, Yitian Shao, Kenji Suzuki, Yon Visell:
Interpersonal Vibrotactile Feedback via Waves Transmitted through the Skin: Mechanics and Perception,
in Proceedings of 2020 IEEE Haptics Symposium, pp. 650-656, Washington, DC, USA (Online Conference), Mar. 28-31, 2020. [Best Video Presentation Honorable Mention] - Taku Hachisu, Yitian Shao, Kenji Suzuki, Yon Visell:
Empirical Study on Transfer Functions from Wrists to Hands,
in Proceedings of 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2 pages, Tokyo, Japan, Jun. 9-12, 2019. - Yutaro Iijima, Masayuki Uchida, Taku Hachisu, Yuki Hashimoto:
Enhancement of Range of Creation of Foot Sole Tactile Illusion by Vibration Stimulation of the Foot Instep,
in Proceedings of 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp. 31-36, Tokyo, Japan, Jun. 9-12, 2019. - Taku Hachisu, Baptiste Bourreau, Kenji Suzuki:
EnhancedTouchX: Smart Bracelets for Augmenting Interpersonal Touch Interactions,
in Proceedings of 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI), no. 321 (12 pages), Glasgow, UK, May 4-9, 2019. - Taku Hachisu, Kenji Suzuki:
Smart Bracelets to Represent Directions of Social Touch with Tactile Apparent Motion,
in Proceedings of Haptic Interaction: Perception, Devices and Algorithms 3. Springer Singapore, 2019 (AsiaHaptics 2018), pp. 155-157, Incheon, Korea, Nov. 14-16, 2018. - Yuko Hakuno, Masahiro Hata, Taku Hachisu, Kenji Suzuki, Yasuyo Minagawa:
Cerebral Activations to Socially Positive, Negative, and Non-Social Contingency during Live Interactions in Infancy,
in the XXI Biennial International Conference of Infant Studies, S5.8 (i), Philadelphia, PA, USA, Jun. 30 – Jul. 3, 2018. - Yuko Hakuno, Masahiro Hata, Taku Hachisu, Kenji Suzuki, Yasuyo Minagawa:
Sensitivity to Social and Non-Social Contingency during Live Interactions in Infancy: An fNIRS Study,
in Proceedings of the 41st Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, 3P-LBA141, Hyogo, Japan, Jul. 26-29, 2018. - Taku Hachisu, Kenji Suzuki:
Tactile Apparent Motion through Human-Human Physical Touch,
in Proceedings of EuroHaptics 2018, pp. 163-174, Pisa, Italy, Jun. 13-16, 2018. - Yadong Pan, Taku Hachisu, Kenji Suzuki:
Computational Modeling of Head-Eye Coordination in Face-to-Face Behavior,
in Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 1058-1063, Banff, Canada, Oct. 5-8, 2017. - Kensuke Sakai, Taku Hachisu, Yuki Hashimoto:
Characteristics of Illusory Vibration in the Toe Pad Induced by Vibration Applied to Toenail and Toe Force to Surface,
in Proceedings of 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp. 281-286, Munich, Germany, Jun. 6-9, 2017. - Kenta Tanabe, Akifumi Takahashi, Keisuke Hoshino, Daichi Ogawa, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play (II) –System Detail-,
in Proceedings of Haptic Interaction: Science, Engineering and Design 2. Springer Singapore, 2018 (Asia Haptics 2016), pp. 461-465, Chiba, Japan, Nov. 29 – Dec. 1, 2016. - Kensuke Sakai, Taku Hachisu, Yuki Hashimoto:
Sole Tactile Display using Tactile Illusion by Vibration on Toenail,
in Proceedings of Haptic Interaction: Science, Engineering and Design 2. Springer Singapore, 2018 (Asia Haptics 2016), pp. 95-97, Chiba, Japan, Nov. 29 – Dec. 1, 2016． - Daichi Ogawa, Kenta Tanabe, Vibol Yem, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play,
in ACM SIGGRAPH 2016 Emerging Technologies, no. 12 (2 pages), Anaheim, CA, USA, Jul. 24-28, 2016. - Haruya Uematsu, Daichi Ogawa, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
HALUX: Projection-based Interactive Skin for Digital Sports,
in ACM SIGGRAPH 2016 Emerging Technologies, no. 10 (2 pages), Anaheim, CA, USA, Jul. 24-28, 2016. - Takuto Nakamura, Narihiro Nishimura, Taku Hachisu, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
Perceptual Force on the Wrist under the Hanger Reflex and Vibration,
in Proceedings of EuroHaptics 2016, pp. 462-471, London, UK, Jul. 4-7, 2016. - Soichiro Matsuda, Satoru Sekine, Junichi Yamamoto, Airi Tsuji, Taku Hachisu, Kenji Suzuki:
Use of Technology for Facilitating Positive Social Behaviors in Children with Autism,
in Proceedings of The First Asia Pacific International Conference on Positive Behavior Support (APPBS) 2016, pp. 20-21, Taipei, Taiwan, Jun. 23-26, 2016. - Kenji Suzuki, Taku Hachisu*, Kazuki Iida:
EnhancedTouch: A Smart Bracelet for Enhancing Human-Human Physical Touch,
in Proceedings of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI) 2016, pp. 1282-1293, San Jose, CA, USA, May 7-12, 2016. [*co-first authors] - Seiya Takei, Ryo Watanabe, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
WholeGrip: Grip Type Master Hand with the Whole Hand Tactile Feedback,
in ACM SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, no. 27 (2 pages), Kobe, Japan, Nov. 2-5, 2015. - Haruya Uematsu, Daichi Ogawa, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Projection-based Vibrotactile: Vibration Unit for Recognition of Shape Image Projection onto Whole Body,
in Proceedings of IEEE World Haptics Conference (WHC) 2015, 3 pages, Chicago, IL, USA, Jun. 22-26, 2015. - Takuto Nakamura, Narihiro Nishimura, Taku Hachisu, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
Controlling the Strength of the Hanger Reflex on the Wrist by Presenting Vibration,
in Proceedings of IEEE World Haptics Conference (WHC) 2015, 3 pages, Chicago, IL, USA, Jun. 22-26, 2015. - Keisuke Hoshino, Masahiro Koge, Taku Hachisu, Ryo Kodama, Hiroyuki Kajimoto:
Jorro Beat: Shower Tactile Stimulation Device in the Bathroom,
in Proceedings of the 33rd Annual ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA) 2015, pp.1675-1680, Seoul, Korea, Apr. 18-23, 2015. - Sakiko Ikeno, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Creating an Impression of Virtual Liquid by Modeling Japanese Sake Bottle Vibrations,
in Proceedings of 2015 IEEE Symposium on 3D User Interface (3DUI), pp. 35-38, Arles, France, Mar. 23-24, 2015. - Masahiro Koge, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
VisuaLift Studio: Study on Motion Platform using Elevator,
in Proceedings of 2015 IEEE Symposium on 3D User Interface (3DUI), pp. 167-168, Arles, France, Mar. 23-24, 2015. [Most Original Award] - Shinya Kudo, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
Personally Supported Dynamic Random Dot Stereogram by Measuring Binocular Parallax,
in Proceedings of the 6th Augmented Human International Conferece, pp. 195-196, Singapore, Singapore, Mar. 9-11, 2015. - Seiya Takei, Ryo Watanabe, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Presentation of Softness Using Film-Type Electro-Tactile Display and Pressure Distribution Measurement,
in Proceedings of Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Asia Haptics 2014), pp. 91-96, Tsukuba, Japan, Nov. 18-20, 2014. - Masahiro Koge, Yosuke Kurihara, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Auditory Feedback for Ear Picks,
in Proceedings of Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Asia Haptics 2014), pp. 21-27, Tsukuba, Japan, Nov. 18-20, 2014. - Sakiko Ikeno, Ryo Watanabe, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
Change in the Amount Poured as a Result of Vibration when Pouring a Liquid,
in Proceedings of Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Asia Haptics 2014), pp. 7-11, Tsukuba, Japan, Nov. 18-20, 2014. - Takuto Nakamura, Narihiro Nishimura, Taku Hachisu, M. Sato, H. Kajimoto:
Pressure Threshold of the Hanger Reflex at the Wrist,
in Proceedings of Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Asia Haptics 2014), pp. 121-125, Tsukuba, Japan, Nov. 18-20, 2014. - Taku Hachisu, Gabriel Cirio, Maud Marchal, Anatole Lecuyer, Hiroyuki Kajimoto:
Visual Vibrations to Simulate Taps on Different Materials,
in Proceedings of Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Asia Haptics 2014), pp. 297-303, Tsukuba, Japan, Nov. 18-20, 2014. - Masahiro Koge, Daichi Ogawa, Seiya Takei, Yuriko Nakai, Taira Nakamura, Takuto Nakamura, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
Haptic Bed: Bed-style Haptic Display for Providing Weight Sensation,
in Proceedings of the 11th Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE), no. 47 (4 pages), Funchal, Portugal, Nov. 11-14, 2014. [Best Poster Award] - Daichi Ogawa, Sakiko Ikeno, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Tactile Cue Presentation for Vocabulary Learning with Keyboard,
in Proceedings of ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) 2014, pp. 73-74, Honolulu, HI, USA, Oct. 5-8, 2014. - Taira Nakamura, Manami Katoh, Taku Hachisu, Ryuta Okazaki, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
Localization Ability and Polarity Effect of Underwater Electro-Tactile Stimulation,
in Proceedings of Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications: 9th International Conference, EuroHaptics 2014, pp. 216-223, Versailles, France, Jun. 24-26, 2014. - Taku Hachisu, Masaaki Fukumoto:
VacuumTouch: Attractive Force Feedback Interface for Haptic Interactive Surface using Air Suction,
in Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI) 2014, pp. 411-420, Toronto, Canada, Apr. 26 – May 1, 2014. - Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Haptic Augmentation of Touch Panel with Approaching Velocity Sensing and Contact Time Prediction,
in 2014 IEEE Haptics Symposium, 1 page, Houston, Texas, USA, Feb. 23-26, 2014. [demo] - Yosuke Kurihara, Taku Hachisu, Katherine J. Kuchenbecker, Hiroyuki Kajimoto:
Jointonation: Robotization of the Human Body by Vibrotactile Feedback,
in ACM SIGGRAPH Asia 2013 Emerging Technologies, no. 11 (3 pages), Hong Kong, China, Nov. 19-22, 2013. [Emerging Technologies Prize] - Sakiko Ikeno, Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Michi Sato, Hiroyuki Kajimoto:
Audio-Haptic Rendering of Water Being Poured from Sake Bottle,
in Proceedings of Advances in Computer Entertainment: 10th International Conference (ACE 2013), pp. 548-551, Enschede, Netherlands, Nov. 12-15, 2013. - Yosuke Kurihara, Taku Hachisu, Katherine J. Kuchenbecker, Hiroyuki Kajimoto:
Virtual Robotization of the Human Body via Data-Driven Vibrotactile Feedback,
in Proceedings of Advances in Computer Entertainment: 10th International Conference (ACE 2013), pp. 109-122, Enschede, Netherlands, Nov. 12-15, 2013. [Best Paper Silver] - Shinya Kudo, Hiroyuki Okabe, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Input Method Using Divergence Eye Movement,
in Proceedings of the ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA) 2013, pp. 1335-1340, Paris, France, Apr. 27 – May 2, 2013. - Ryo Watanabe, Naoki Saito, Yuichiro Mori, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Development of Roller-Type Itch-Relief Device Employing Alternating Hot and Cold Stimuli,
in Proceedings of the ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA) 2013, pp. 403-408, Paris, France, Apr. 27 – May 2, 2013. - Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
HACHIStack: Dual-Layer Photo Touch Sensing for Haptic and Auditory Tapping Interaction,
in Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI) 2013, pp. 1411-1420, Paris, France, Apr. 27 – May 2, 2013. - Yosuke Kurihara, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Periodic Tactile Feedback for Accelerator Pedal Control,
in Proceedings of IEEE World Haptics Conference (WHC) 2013, pp. 187-192, Daejeon, Korea, Apr. 14-17, 2013. - Ryuta Okazaki, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Vincent Hayward, Hiroyuki Kajimoto:
Judged Consonance of Tactile and Auditory Frequencies,
in Proceedings of 2013 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp. 663-666, Daejeon, Korea, Apr. 14-17, 2013. - Yosuke Kurihara, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Virtual Alternation of Body Material by Periodic Vibrotactile Feedback,
in Proceedings of 2013 IEEE Virtual Reality (VR) 2013, pp. 31-34, Orlando, Florida, USA, Mar. 16-23, 2013. - Ryo Watanabe, Naoki Saito, Yuichiro Mori, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Development of Roller-Type Itch-Relief Device Employing Alternating Hot and Cold Stimuli,
in Proceedings of 4th Augmented Human International Conference (AH) 2013, pp. 43-46, Stuttgart, Germany, Mar. 7-8, 2013. - Manami Katoh, Narihiro Nishimura, Maki Yokoyama, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Optimal Selection of Electrodes for Muscle Electrical Stimulation Using Twitching Motion Measurement,
in Proceedings of ACM Augmented Human International Conference (AH) 2013, pp. 237-238, Stuttgart, Germany, March7-8, 2013. - Narihiro Nishimura, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Evaluation of a Tactile Device for Augmentation of Audiovisual Experiences with a Pseudo Heartbeat,
in Proceedings of 4th Augmented Human International Conference (AH) 2013, p. 242, Stuttgart, German, Mar. 7-8, 2013. - Maki Yokoyama, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Control of Ridge by Using Visuotactile Cross-Modal Phenomenon,
in Proceedings of the 2012 ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, pp.335-338, Cambridge, USA, Nov. 11-14, 2012. - Hiroyuki Okabe, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Quantitative Evaluation of an Illusion of Fingertip Motion,
in Proceedings of the 2012 ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces, pp.327-330, Cambridge, USA, Nov. 11-14, 2012. - Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto:
Augmentation of Toothbrush by Modulating Sounds Resulting from Brushing,
in Proceedings of the Advances in Computer Entertainment : 9th International Conference (ACE) 2012, pp.31-43, Kathmandu, Nepal, Nov. 3-5, 2012. - Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Augmentation of Material Property by Modulating Vibration Resulting from Tapping,
in Proceedings of Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication: International Conference, EuroHaptics 2012, vol.1, pp.173-180, Tampere, Finland, Jun. 12-15, 2012. - Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Takuya Nojima:
Studies of Vection Field II: A Method for Generating Smooth Motion Pattern,
in Proceedings of Advanced Visual Interfaces (AVI) 2012, pp.705-708, Capri Island, Italy, May 21-25, 2012. - Shuyang Zhao, Taku Hachisu, Asuka Ishii, Yuuki Kuniyasu, Hiroyuki Kajimoto:
Augmentation of Obstacle Sensation by Enhancing Low Frequency Component for Horror Game Background Sound,
in Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference, no. 24 (4 pages), Megeve, France, Mar. 8-9, 2012. - Yosuke Kurihara, Yuki Kuniyasu, Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
Augmentation of Kinesthetic Sensation by Adding “Rotary Switch Feeling” Feedback,
in Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference, no. 28 (2 pages), Megeve, France, Mar. 8-9, 2012. - Shuyang Zhao, Taku Hachisu, Asuka Ishii, Yuuki Kuniyasu, Hiroyuki Kajimoto:
Obstacle Sensation Augmented by Enhancing Low Frequency Component for Horror Game Sound,
in Proceedings of The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexisitence (ICAT), p. 138, Osaka, Japan, Nov. 28-30, 2011. - Taku Hachisu, Gabriel Cirio, Maud Marchal, Anatole Lecuyer, Hiroyuki Kajimoto:
Virtual Chromatic Percussions Simulated by Pseudo-Haptic and Vibrotactile Feedback,
in Proceedings of the 8th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE) 2011, no. 25 (5 pages), Lisbon, Portugal, Nov. 8-11, 2011. - Taku Hachisu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
HaCHIStick: Simulating Haptic Sensation on Tablet PC for Musical Instruments Application,
in Proceedings of the 24th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) 2011, pp.73-74, Santa Barbara, California, USA, Oct. 16-19, 2011. - Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Masahiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto:
“Vection Field” for Pedestrian Traffic Control,
in Proceedings of ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, no. 21 (1 page), Vancouver, British Colombia, Canada, Aug. 7-11, 2011. - Taku Hachisu, Gabriel Cirio, Maud Marchal, Anatole Lecuyer, Hiroyuki Kajimoto:
Pseudo-Haptic Feedback Augmented with Visual and Tactile Vibrations,
in Proceedings of 2011 IEEE International Symposium on VR Innovation, pp.327-328, Singapore, Mar. 19-20, 2011. [Best Poster Award] - Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto:
“Vection Field” for Pedestrian Traffic Control,
in Proceedings of the 2nd Augmented Human International Conference, no. 19 (8 pages), Tokyo, Japan, Mar. 12-14, 2011. [Best Paper Award] - Taku Hachisu, Sayaka Oshima, Yuki Hashimoto, Hiroyuki Kajimoto:
Haptic Illusion of Elasticity by Tactile Suppression during Motor Activity,
in Proceedings of 2010 IEEE Haptics Symposium, pp.55-58, Waltham, Massachusetts, USA, Mar. 25-26, 2010.
国内会議発表論文
斉藤光，蜂須拓：
手首への振動刺激とせん断刺激による手指への振動感覚提示，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会第33回研究会，pp. 48-51，富山，2024/12/5-6．藤枝珠生，石川遼太郎，松田壮一郎，蜂須拓：
疑似心拍振動と表情刺激を用いた感情認知に関するストループ課題，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会第33回研究会，pp. 41-44，富山，2024/12/5-6．[研究発表賞]森理樹，蜂須拓：
情動体験を拡張する疑似心拍振動提示システム（第5 報）：一人称視点動画における視点者の情動の演出，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会第33回研究会，pp. 9-12，富山，2024/12/5-6．- 高田崇天，ハサンモダル，蜂須拓：
運動学習支援のための周期的かつ離散的な制動力を提示する下肢装着型デバイスの装着性向上，
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，3C2-02，愛知，2024/9/11-13． - 林海歩，蜂須拓：
人と植物の物理的接触を拡張するシステム(第2報)： 接触により育成する電子ペットの設計と接触部位推定の基礎検討，
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，3B1-02，愛知，2024/9/11-13． - 海老名健太，蜂須拓：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第17報）：身体接触をインタフェースとするビデオゲームの設計，
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，2A2-01，愛知，2024/9/11-13． - 森理樹，高田崇天，梶浦雅之，ハサンモダル，蜂須拓：
情動体験を拡張する疑似心拍振動提示システム（第4報）：eスポーツプレイヤの存在感増強を目指した生理反応の提示，
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1B2-07，愛知，2024/9/11-13． - 亀岡嵩幸，松山菜々，松田壮一郎，蜂須拓：
エージェントの表情により生起する力覚の物理量による定量化，
第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1A2-06，愛知，2024/9/11-13． - 海老名健太，蜂須拓：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第 15 報）：身体接触をインタフェースとするブレスレット型ゲームコントローラの設計 ，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2P2-Q08，栃木，2024/5/29-6/1． - Luis Torres, Kenji Suzuki, Taku Hachisu, Sandra Puentes:
Novel Technique for Upper Limb Muscle Stiffness Estimation through
Focal Vibration and Accelerometers,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2P1-G03，栃木，2024/5/29-6/1． - 森理樹，蜂須拓：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第 16 報）：導電布製電極の配置と電流方式人体通信の信号雑音比の関係 ，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，1P1-Q03，栃木，2024/5/29-6/1． - 森理樹，蜂須拓：
情動体験を拡張する疑似心拍振動提示システム（第3報）：減衰正弦波に基づく疑似心拍振動の心拍数と周波数の効果，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会，pp. 23-26，神奈川，2024/2/28-29．[研究発表賞] 石川遼太郎，亀岡嵩幸，蜂須拓：
材質知覚におけるタッピング時に生じる触覚刺激のもっともらしさを評価するストループ課題の設計，
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp. 3481-3484，新潟，2023/12/14-16．高田崇天，ハサンモダル，蜂須拓：
周期的かつ離散的な力覚フィードバックにより運動学習を支援する外骨格デバイスの評価，
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp. 3396-3400，新潟，2023/12/14-16．- 亀岡嵩幸，蜂須拓，梶本裕之：
顔への吸引圧刺激によるバーチャルハンド錯覚の生起位置振動提示手法，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第31回研究会，p. 15，宮城，2023/11/16-17． - 林海歩，蜂須拓：
人と植物の物理的接触を拡張するシステム：システムの試作と接触検知・触覚刺激機能の基礎評価，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第31回研究会，pp. 11-14，宮城，2023/11/16-17． - 亀岡嵩幸，石塚裕己，松田壮一郎，蜂須拓：
HMDを用いた没入型VR環境が多人数会話に与える影響の予備的検討，
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，2B1-07，東京，2023/9/12-14． - 海老名健太，蜂須拓：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第13報）：マルチプレイヤビデオゲーム設計の基礎検討，
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，2B1-01，東京，2023/9/12-14． - 高田崇天，ハサンモダル，蜂須拓：
身体姿勢を周期的かつ離散的にフィードバックする装着型デバイス，
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，2A1-02，東京，2023/9/12-14． - 亀岡嵩幸，蜂須拓：
バーチャルハンドの接触における視触覚間の空間的整合性が身体所有感に及ぼす効果，
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1C1-05，東京，2023/9/12-14． - 石川遼太郎，亀岡嵩幸，蜂須拓：
バーチャル物体との接触に対する触覚刺激のもっともらしさを評価するストループ課題システムの基礎検討，
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1A1-05，東京，2023/9/12-14． - 森理樹，蜂須拓：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第14報）：導電布製電極の配置に対する電流伝送機能の基礎評価，
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1A1-02，東京，2023/9/12-14． - 梶浦雅之，倉本尚美，蜂須拓：
下顎の二次元加速度計測と可聴化により咀嚼を支援する装着型デバイスの設計，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P2-H24，愛知，2023/6/28-7/1． - 松山菜々，松田壮一郎，蜂須拓：
エージェントの表情により生起する触覚の評価のための表情設計に関する基礎検討 ，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-H12，愛知，2023/6/28-7/1． - 梶浦雅之，蜂須拓，竹下俊弘，竹井裕介，小林健，昆陽雅司：
レバー機構を用いた薄膜振動素子の変位増幅に対する触覚強度の評価，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第30回研究会，pp. 13-14，福岡，2023/3/6-7． - 森理樹，蜂須拓：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第12 報）：電流伝送機能を有する布製リストバンドの評価システムの設計，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第30回研究会，pp. 9-12，埼玉，2023/3/6-7． - 海老名健太，蜂須拓：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第11 報）：ファントムセンセーションを用いた任意位置振動提示手法，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第29回研究会，pp. 17-20，福岡，2022/11/24-25． 石川遼太郎，蜂須拓：
ストループ課題に基づくデフォルメされた触覚刺激に対するもっともらしさの評価，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第29回研究会，pp. 11-14，福岡，2022/11/24-25．- 平野廉真，蜂須拓：
情動体験を拡張する疑似心拍振動提示システム（第2報）：疑似心拍振動から想起される情動の評価の基礎検討，
第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，3B1-5，北海道，2022/9/12-14． - 梶浦雅之，倉本尚美，蜂須拓：
下顎運動の計測・提示による咀嚼の支援，
第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1E4-5，北海道，2022/9/12-14． - 松山菜々，松田壮一郎，蜂須拓：
エージェントの表情により生起する力覚評価のための運動計測システムの予備検討，
第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1C2-5，北海道，2022/9/12-14． - 河合裕哉，蜂須拓，廣川暢一，鈴木 健嗣：
見かけの硬さ変化により感情を伝えるソーシャルロボット，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1A1-Q05，北海道，2022/6/1-4． - 蜂須拓，Gregory Readon，Yitian Shao，鈴木健嗣，Yon Visell：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第10報）: 手首から手指にかけての機械的振動伝搬の三次元計測，
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp. 1908-1909，オンライン開催，2021/12/15-17．[優秀講演賞] 松山菜々，蜂須拓：
エージェントの表情操作による疑似力覚提示手法の検討，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会，pp. 7-10，オンライン開催，2021/11/29-30．平野廉真，蜂須拓：
情動体験を拡張する疑似心拍振動提示システムの基礎検討，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会，pp. 3-6，オンライン開催，2021/11/29-30．- 木村圭佑，蜂須拓，鈴木健嗣：
空間認知支援のための筋電気刺激による手先誘導システム（第2報）：奥行方向への誘導の基礎検討，
第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，3E3-5，オンライン開催，2021/9/12-14． - 河合裕哉，蜂須拓，廣川暢一，鈴木 健嗣：
硬さ感提示により感情表出するソーシャルロボット，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2P1-C09，オンライン開催，2021/6/6-8． - 高石数馬，蜂須拓，廣川暢一，鈴木 健嗣：
手首部電気インピーダンス計測に基づき投動作中の手運動を推定する装着型デバイス，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P2-E08，オンライン開催，2021/6/6-8． - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第9報）:電流式人体通信のための電極最適化基礎検討，
第25回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集．1C1-1，オンライン開催，2020/9/16-18. - 蜂須拓，Gregory Readon，Yitian Shao，鈴木健嗣，Yon Visell：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第8報）: 手首から手指にかけての機械的振動伝搬の計測，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第24回研究会，pp. 37-40，オンライン開催，2020/3/2-3．[技術委員会奨励賞] - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第7報）: 人体通信RSSI計測による接触ジェスチャ推定，
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会，pp. 13-16，香川，2018/12/17-18. - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第6報）: 接触容量のモデル化，
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp. 559-561，大阪，2018/12/13-15．[優秀講演賞] - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第5報）: 接触面積計量の基礎的検討，
第23回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集．34A-2，宮城，2018/9/19-21. - 蜂須拓，鈴木健嗣：
人と人の社会的接触を拡張するブレスレット型デバイス，
第36回日本ロボット学会学術講演会，2D1-02，愛知，2018/9/4-7. - 蜂須拓，松田壮一郎，鈴木健嗣：
振動提示の遅延に対するユーザ特性：ボタン押下時における選択行動解析のための基礎的検討，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1A1-K16，福岡，2018/6/2-5． - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第4報）：触仮現運動を用いた身体接触の顕在化，
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp. 328-331，宮城，2017/12/20-22．[優秀講演賞] - 蜂須拓，鈴木健嗣：
手首部振動刺激によって握手時に他者との身体間で生じる触仮現運動，
日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究委員会第19回研究会，pp. 7-10，愛知，2017/11/16-17． - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第3報）: 他者との身体接触中に生じる触仮現運動，
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集， 1C3-02, 徳島，2017/9/27-29. - 蜂須拓，潘雅冬，松田壮一郎，バティスト・ブロー，鈴木健嗣：
対面行動を拡張するウェアラブルデバイス：赤外線通信による物理的対面の計測，
電子情報通信学会HCGシンポジウム2016，高知，2016/12/7-9．[最優秀インタラクティブ発表賞] - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第 2報）：2接点方式による高信頼性通信の実装，
情報処理学会インタラクション2016，東京，2016/3/2-4． - 蜂須拓，鈴木健嗣：
身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス：接触検知高速化の検討，
第20回日本バーチャルリアリティ学会大会，東京，2015/9/9-11． - 蜂須拓，梶本裕之：
叩き動作に対する振動呈示の遅延が材質感呈示に及ぼす影響の調査，
第19回日本バーチャルリアリティ学会大会，愛知，2014/9/17-19．[学術奨励賞] - 蜂須拓，梶本裕之：
二層式高速タッチパネルを用いた材質感変調，
第21回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ，高知，2013/12/4-6． - 蜂須拓，池野早紀子，栗原洋輔，梶本裕之：
自己運動に基づいた減衰正弦振動提示による体性感覚拡張，
日本バーチャルリアリティ学会第1回テレイグジスタンス研究会，神奈川，2012/12/14． - 蜂須拓，梶本裕之：
歯磨き音の変調による歯磨き感拡張，
情報処理学会エンタテインメントコンピューティング2012，神戸，2012/9/28-30． - 蜂須拓，ガブリエル・シリオ，モード・マーシャル，アナトール・レキュイエール，梶本裕之：
鍵盤楽器打鍵時に生じる触覚的材質感の再現， 情報処理学会エンタテイメントコンピューティング2011，東京，2011/10/7-9． - 蜂須拓，Gabriel Cirio，古川正紘，Maud Marchal，Anatole Lécuyer，梶本裕之：
触振動刺激付加によるPseudo-Haptic Feedbackの拡張：平面上の凹凸感呈示， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，岡山，2011/5/26-28． - 蜂須拓，梶本裕之：
運動後に感覚呈示を行う触力覚運動教示システム，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，北海道，2010/6/13-16． - 蜂須拓，石井明日香，大原淳，甲斐卓弥，國安裕生，三宅潤也，橋本悠希，梶本裕之：
シャボン魂：水を用いない擬似的シャボン玉装置，
情報処理学会インタラクション2010，東京，2010/3/1-2． - 蜂須拓，大島沙也佳，橋本悠希，梶本裕之：
周期的な前腕運動中における手掌部の皮膚感覚抑制による弾性物体把持錯覚の研究，
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，東京，2009/12/24-26． - 蜂須拓，大島沙也佳，橋本悠希，梶本裕之：
手掌振動刺激と前腕運動による弾性物体把持錯覚の研究，
第14回日本バーチャルリアリティ学会大会，東京，2009/9/9-11．
※2020年1月1日以前は蜂須が第一著者のもののみ記載．
学位論文
博士論文
修士論文
- 松山菜々：エージェントの表情がハプティックインタラクションに及ぼす効果の計測，2024年3月．[優秀修士論文賞][学位プログラムリーダー賞]
- 梶浦雅之：下顎二次元運動を計測・可聴化する装着型デバイスによる咀嚼の支援，2024年3月．
- 平野廉真：視聴覚コンテンツにおける情動体験を拡張する疑似心拍振動提示手法，2023年3月．
学士論文
- 真鍋太一：優しい身体接触の支援のための接触に対する視覚効果の設計，2024年3月．
- 林海歩：人と植物の物理的接触を振動フィードバックにより拡張するスマート植木鉢，2024年3月．
- 森理樹：身体接触計測のための電流伝送機能を有するリストバンドの設計，2023年3月．
- 海老名健太：触錯覚現象を用いた二者間における任意位置振動提示手法，2023年3月．
- 石川遼太郎：ストループ課題を用いたデフォルメされた触覚刺激に対するもっともらしさの評価，2023年3月．
- 松山菜々：共感性推定のためのエージェントの表情により生起する力覚評価，2022年3月．
特許
- PCT/JP2017/024213，鈴木健嗣，利根忠幸，潘雅冬，廣川暢一，蜂須拓，対面インタラクション装置，これを用いた装着デバイス，及び対面促進方法，国立大学法人筑波大学，2017/06/30.
- PCT/JP2016/064342，小川大地，蜂須拓，梶本裕之，真仁田達弘，森田龍夫，尾崎功典，振動式入力装置，フィールズ株式会社 ，国立大学法人電気通信大学，2015/5/13．
- PCT/US2014/072618, Masaaki Fukumoto, Taku Hachisu, Attractive and repulsive force feedback, Microsoft Technology Licensing, Llc, Dec. 30, 2014.